第壹張圖:低頻濾波得到的數據可以平均時間積分(也就是比如0.2秒，積分的上下限壹直在增加)，整個曲線可以跑壹次。那麽如果曲線上有坑，積分值就會有比較大的下降趨勢。所以妳可以記錄平均積分值的數據，畫壹條曲線，計算各處的斜率。坡度變化的地方就是原來曲線上有坑的地方。當然，這些都是可以自動編程的。
判斷第三張圖:很明顯，波動比較大的地方，斜率也比較大。因此，可以編寫壹個程序來計算每個數據點之間的斜率的絕對值，並獲得壹組新的數據。然後把這個數據畫成曲線。這時候波動大的地方絕對斜率肯定大很多。這時可以設置壹個閾值，如果絕對斜率曲線超過閾值，則判斷是波動的地方。
第三張圖:把所有的值都作為絕對值，超過壹個閾值(比如0.7)就會有波動。(這個方法應該不適用於第壹張圖，因為第壹張圖不是高頻信號。)
又是第壹張圖:有坑的地方坡度壹定很大，先很小(負)再很大。所以我們可以計算每個數據點和前面壹個或幾個數據點之間的斜率，取絕對值，畫壹條曲線，超過某個值的地方就是坑。
我是工科生，數學不是很好。以上都是土辦法。歡迎更牛逼的大神提出任何更“專業”的方法。