1、基本模式（BasicCAN）和擴展模式(PeliCAN)的選擇是通過設置“時鐘分頻寄存器CDR”的第7位來確定的。這兩種模式的“主要的”區別是BasicCAN僅支持11位的ID，PeliCAN通過選擇標準幀和擴展幀分別具有13位的ID和29位的ID。
2、兩者晶振可以互不相幹，壹個非常實用的建議是請將SJA1000的晶振采用16M，方便利用現有的資料和波特率計算工具來計算波特率，避免用其他頻率自己來算，對於初學，算波特率是壹個稍微復雜的事情。
3、采樣率如果沒有猜錯的話說的還是波特率計算當中的事情。用了16M就省了。做通了再慢慢去理解都OK。
4、第壹個問題中已經有答案
補充問題回復：
關於復位模式：復位模式是軟件的（SJA1000的復位引腳控制的是硬件復位），通過置位模式寄存器的第0位（MOD.0）進入復位模式 ，清0則進入正常工作模式。（只要通過改變該位就可以實現兩種模式的切換）
在復位模式時候該節點的CAN總線是關閉的，部分控制器參數需要在這個模式下才能進行初始化，而在正常模式時候就不能被修改。
當總線出錯關閉時候也會自動進入復位模式，這時候需要清除錯誤，並恢復到正常工作模式。