1、打開埃夫特仿真軟件
2、添加機器人到場景中
3、點擊控制器，添加Robox_R6控制
4、選擇機器人，點擊顯示控制圖標，給機器人R6伺服接口配置接線
5、打開虛擬控制器軟件，當軟件顯示Systemstarted時，控制器啟動完成
6、打開示教器軟件，登錄密碼999999
7、點擊左上角菜單按鈕，在打開界面中點擊設置按鈕
8、在設置界面中，點擊DH參數，根據所選擇的機器人填寫對應的DH參數，並點擊保存按鈕，保存設置。
9、打開埃夫特仿真軟件控制器界面。IP填寫127.0.0.1，端口號填寫800。
10、點擊擴展按鈕，打開機器人控制界面11、點擊DM按鈕，為機器人上使能，然後可以通過J1~J6控制機器人運行。