這種步進/微步開環系統由控制器、驅動器和電機組成。定位控制器向步進電機驅動器發送脈沖定位信號，控制步進電機旋轉壹格。但有時步進電機在電機受力或電機性能差的情況下會出現失步，即驅動器控制電機轉動，但電機不能轉動。這時候因為沒有反饋系統，控制器和驅動器都不知道電機不在轉動，所以造成了電機定位不準的現象。壹般這個問題應該是可以解決的。在電機和驅動器方面，選擇了比所需扭矩更大的步進電機(壹類是1.5倍所需扭矩以上)和特性更好的微步進驅動系統，而在機械改進方面，則需要將機械調整到最平穩的運行，以減少傳動效率的損失。
參考數據
http://72.14.235 . 104/search？q = cache:f 16 yjva 16 Haj:DSpace . lib . ksu . edu . tw:8080/bitstream/123456789/963/1/% E5 % B0 % 88% E9 % a 1% 8C % E8 % A3 % BD % E4 % BD % 9C . pdf+% E4 % BC % BA % E6 %HL = zh-TW & amp；ct = clnk & ampcd=6
伺服閥動態性能的仿真與分析
研究報告
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