假定我們設置伺服電機10000個脈沖轉壹圈，那麽我們發送100000個脈沖，伺服電機就轉10圈。而這個脈沖是以10000Hz發送的。（脈沖頻率的含義是指壹秒鐘的脈沖個數）。10000Hz的脈沖就是壹秒鐘發送了10000個脈沖，而伺服電機是10000個脈沖轉壹圈的，因此，伺服電機就在壹秒內轉了壹圈，速度就是60r/min。
當然這只是伺服電機的轉速和位置，實際操作中，我們還要考慮減速比和導程，這個稱之為用戶單位和電子齒輪比之間的換算
我們通過運算，把我們實際需要的位置Position 換算成伺服電機的脈沖數Pulse_Num，這樣我們在編程的時候，就可以直接使用用戶單位，也就是毫米，我們更可以把這段換算做成功能塊，這樣我們直接調用即可，省去了麻煩的計算。
脈沖數和脈沖頻率是如何轉換為伺服電機的轉速和圈數的
我們如果想讓伺服電機移動10毫米，只需要輸入10即可，不必每次都進行繁瑣的計算。這就是結構化編程和ST語言的好處，如果妳還是覺得ST麻煩，不如梯形圖直觀。簡單工程更適合東方人思維，容易入門，我只能說，夏蟲不可以語冰，妳這智商也基本看不懂手表了。