最好的辦法是5V電源和24V電源完全隔離，相互之間沒有電氣連接；
如果做不到5V和24V電源隔離，那麽就要做許多處理，
1、24V電磁閥線圈和5V繼電器線圈兩端都要反並聯二極管（二極管負接電源），另外電磁閥兩端最好也並聯RC吸收回路（如1K電阻和103電容串聯）；
2、5V和24V電源之間串聯大電感（功率電感，如可用47uH/1A的），5V地和24V地單點接地，也最好在兩個地之間串聯大電感（功率電感，如可用47uH/1A的）；
3、單片機程序處理，要加入看門狗，防止程序跑飛。
做好以上處理，我認為基本就可以OK。
希望能幫到您。