1、確定伺服的位置：首先需要確定伺服的位置。可以通過壹個限位開關或光電傳感器來實現。
2、設置伺服目標位置：將伺服系統的目標位置設置為原點位置。
3、啟動伺服：啟動伺服系統並將其移動到目標位置。
4、檢測伺服是否到達目標位置：使用編碼器或位置傳感器等設備來檢測伺服是否到達目標位置。
5、記錄位置誤差：如果伺服沒有到達目標位置，需要記錄位置誤差並將其用於校準。
6、校準伺服位置：根據位置誤差，對伺服系統進行校準，使其能夠準確地到達原點位置。
7、保存原點位置：校準完成後，將原點位置保存在伺服系統中，以便以後使用。