最好的方案是壹個油泵+5聯比例多路閥，但系統成本略高，估計4萬元左右。
笨壹點是辦法是手動變量泵+5聯（換向閥+減壓閥+液壓鎖+調速閥）疊加，最前面加溢流閥閥。成本比上面的比例多路閥便宜點，因為可以用國產元件。估計成本2萬元左右。
油缸缸徑30mm，缸徑20mm,。油泵工作壓力5兆帕以下，流量10升/分鐘。電機功率1.5千瓦。