小騰機器人怎麽關機

機器人的開關機步驟1．打開機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。2．打開機器人控制櫃上的主電源開關。等機器人自檢完畢後按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制櫃上示教按鈕（TEACH），使機器人轉入示教模式。

3．按下示教盤上DISP鍵；按SELECT鍵；按F5（MJCALL）鍵調出主程序。按上下箭頭鍵將光標移到運動的第壹步（其程序壹般為XXX001MOVJVJ=70%）；移到此處後若光標閃爍，說明機器人目前處不於原點位置。

此時應手動操作機器人移動回原點後方可開機。4．機器人回原點的方法為：移動光標到主程序（MJ）中運動的第壹步；按下ENABLE鍵；按住FWD鍵機器人即向原點方向移動此時應註意觀察機器人運動方向上有無障礙物，如有發生碰撞的可能松開FWD鍵，機器人即停止運動。