做3D遊戲開發的過程中，經常要和各種坐標系，向量，矩陣等各種數學運算，我在這裏把常用的相關數學知識點做壹下筆記，供大家***同查閱學習
點乘結果：描述了兩個向量的 “相似” 程度， 點乘結果越大，兩向量約相近。
A·B = |A| |B| cos(θ).
|A| cos(θ)是A到B的投影。
將 v 向量分為兩個向量： v 水平， v 垂直。 並且滿足 v = v 水平 + v 垂直， 平行分量 v 水平 為 v 在 n 上的投影。
另外：
向量叉乘的模，是以兩個向量為邊的平行四邊形的面積：
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