數控加工程序編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分。手工編程，程序的全部內容是由人工按數控系統所規定的指令格式編寫的。自動編程即計算機編程，可分為以語言和繪畫為基礎的自動編程方法。但是，無論是采用何種自動編程方法，都需要有相應配套的硬件和軟件。
可見，實現數控加工編程是關鍵。但光有編程是不行的，數控加工還包括編程前必須要做的壹系列準備工作及編程後的善後處理工作。壹般來說數控加工工藝主要包括的內容如下：
(1) 選擇並確定進行數控加工的零件及內容；
(2) 對零件圖紙進行數控加工的工藝分析；
(3) 數控加工的工藝設計；
(4) 對零件圖紙的數學處理；
(5) 編寫加工程序單；
(6) 按程序單制作控制介質；
(7) 程序的校驗與修改；
(8) 首件試加工與現場問題處理；
(9) 數控加工工藝文件的定型與歸檔。