a、 上電；（順序：變壓器、焊接電源、機器人控制箱、系統主控箱）
b、 壓縮氣開啟；
c、 檢查焊絲、混合氣是否充足，並確認氣體流量；
d、 檢查焊槍部位是否正常（導電嘴、噴嘴）；
e、 檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒“緊急停止”打開，然後副操作盒處“運轉準備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據
f、 檢查夾具是否正常，並在水平位置，檢查工件設定是否正確；
g、 按“機器人啟動”第壹次啟動機器人伺服，成功後指示燈閃動，按第二次啟動機器人自動模式，成功後指示燈亮，並確認其在起點在安全位置（區域幹涉）；
h、 三色燈只“綠”燈亮，系統準備就緒；
i、 工件準備，進入工作狀態。