到近點信號用中斷，使脈沖立即停止指令，Y0的話 SET M8349，停止後將M0 rst,rst m8349,等待啟動信號再次啟動drvi即可;但是兩次drvi要有個小延時K1，不然會有第二次不執行的情況。
三菱PLC英文名又稱：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產的主力產品。?
它采用壹類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N?FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。