首先，需要確定增量式旋轉編碼器的引腳定義。通常，增量式旋轉編碼器有三個引腳，分別是VCC、GND和輸出信號。其中，VCC和GND分別連接到單片機的電源正負極，輸出信號則需要連接到單片機的壹個IO口上。
接線時，需要註意以下幾點：
1. 確定單片機的IO口。在51單片機中，有多個IO口可以用來讀取旋轉編碼器的輸出信號。需要根據實際情況選擇壹個合適的IO口。
2. 確定IO口的工作模式。在使用IO口時，需要將其設置為輸入模式，以便可以讀取旋轉編碼器的輸出信號。可以通過單片機的編程軟件來設置IO口的工作模式。
3. 連接增量式旋轉編碼器的輸出信號。將增量式旋轉編碼器的輸出信號連接到單片機的IO口上，可以使用杜邦線或者其他連接線進行連接。
4. 確定增量式旋轉編碼器的電源。增量式旋轉編碼器需要外部電源供電，需要將其VCC和GND引腳連接到單片機的電源正負極上。
在接線完成後，可以通過單片機的程序來讀取旋轉編碼器的輸出信號，從而確定旋轉角度和方向。需要註意的是，增量式旋轉編碼器的輸出信號是脈沖信號，需要進行計數和處理才能得到實際的旋轉角度。可以使用單片機的計數器或者其他相關模塊來實現這壹功能。
總之，增量式旋轉編碼器與51單片機的接線需要註意以上幾點，只有正確連接才能實現旋轉位置檢測的功能。