第二：控制器很多都是PC-Based架構，這個方式可以做比較復雜的運動軌跡，如多軸直線，多軸圓弧查補。軟件編寫也比較靈活，現在大多數CNC設備均采用這種架構；
第三：高端的PLC運動控制系統，比如西門子、AB等，他們都很完善的運動控制系統，如造紙行業等等，對同動或主軸跟隨要求很嚴格的地方。
PLC控制要比單片機簡單；且實現的功能更加全面穩定。
PLC是個成品設備，裏面的核心芯片其實也是個單片機，只不過這個芯片是專門針對工業控制領域的，芯片內部資源配置偏重於控制，抗幹擾能力要比單片機要強，壹般品牌的PLC都是用專門的芯片，也有壹些雜牌PLC是用妳所說的單片機制作出來的。
單片機，全稱單片微型計算機（英語：Single-Chip Microcomputer），又稱微控制器（Microcontroller），是把中央處理器、存儲器、定時/計數器（Timer/Counter）、各種輸入輸出接口等都集成在壹塊集成電路芯片上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用型微處理器相比，它更強調自供應（不用外接硬件）和節約成本。它的最大優點是體積小，可放在儀表內部，但存儲量小，輸入輸出接口簡單，功能較低。由於其發展非常迅速，舊的單片機的定義已不能滿足，所以在很多應用場合被稱為範圍更廣的微控制器；由於單芯片微電腦常用於當控制器故又名single chip microcontroller，但是目前在中國大陸仍多沿用“單片機”的稱呼。