解算定位用戶坐標，不僅需要知道四個衛星的坐標，還需要知道四個衛星各自到用戶的距離值，因為這個距離值還有較大誤差，因此這個距離又稱為偽距。那麽就好辦了，我們可以建立四個觀測方程。假設用戶坐標為(X,Y,Z)，衛星1號的已知坐標為(X1,Y1,Z1)，衛星1號與用戶的偽距值為Distance1。那麽就有觀測方程為： (X1-X)^2+(Y1-X)^2+(Z1-Z)^2 = Distance1。 因為有四個衛星，因此可以列出4個這樣的方程，因為用戶坐標(X,Y,Z)只是三個未知數，（有時為了保證精度，也把用戶鐘差作為第4個未知數），4個方程足以解算出用戶坐標。
當然上述的觀測方程式非線性的，實際解算中解這個方程比較困難，我們還要用泰勒級數將其展開為壹階線性化的方程，再用牛頓叠代法，經過幾次叠代，逼近正確解。具體的過程妳可以從圖書館壹本GPS相關書籍來看，上面敘述比較清楚，比如說劉基余老師的書。大概就是這樣。
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