SFTR，SFTL：連續執行型指令。
SFTRP，SFTLP：脈沖執行型指令。
位右移SFTR與位左移SFTL指令編程方式如下：
SFTRP M0 M20 K16 K4。
SFTLP M0 M20 K16 K4。
擴展資料：
PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好並存於用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描。
如無跳轉指令，則從第壹條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，然後重新返回第壹條指令，開始下壹輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
百度百科-PLC編程