1、控制方式：總線舵機采用串口通信，通過發送指令來控制舵機的運動。使得多個舵機可以通過同壹條總線進行控制，方便集中控制和編程。而PWM舵機則通過調整脈沖寬度來控制舵機的角度，使用單獨的引腳進行控制。
2、精度：總線舵機采用磁編碼傳感器進行角度測量，可以實現360°連續控制，且配合更強大的算法，可以實現更精確的控制。總線舵機的分辨率可以達到360°/4096步，即每步約為0.088°。而PWM舵機采用傳統的電位器傳感器進行角度測量，分辨率為1024步，即每步約為0.291°。總線舵機在精度方面更優於PWM舵機。