移動機器人AGV小車觸摸屏為什麽不能通訊

AGV小車的主控制器通常是由PLC 或單片機來編程，通訊單元主要完成中控室遠程主控計算機或PLC和AGV主控制器之間的通訊。由於小車是運動設備，中控室主控計算機需以無線方式實時的控制AGV小車。同時，AGV小車需實時的將本身的情況報告中控室主控計算機因此，無線通訊系統就成為AGV小車閉環控制系統的壹個重要組成部分。

系統設計配置

中控室主控計算機控制多個AGV，因此要求通過主控計算機系統為主站，小車控制系統為從站，在每壹輛AGV小車上安裝無線io客戶端， 中控室安裝接入無線io控制端。實現了接入點與客戶端之間的無線io實時通訊，中控室收集AGV 小車的數據及狀態參數，進行運算後再將相應命令發給AGV，後者依據主PLC 命令方向與路線行進，這是典型的工業無線io移動通訊系統要求。

無線IO在AGV小車上的特點

1、無磨損的無線通訊

2、高度靈活性安裝性

3、高抗幹擾性和運行效率快

4、傳輸數據高穩定性

5、無線穩定連接的天線分集

6、數據安全，獨立頻段

7、遠程診斷縮短停止時間

8、工業無線IO自組網通訊方案性能可靠，因此可使用率極高

9、 使用無線IO可提高機器的維護效率

10、靈活性更高

11、系統便於擴展、升級

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