分類是比較模糊的！
壹般來說：
嵌入式系統包括：
1、嵌入式微控制器（16位、8位、以及8位以下的CPU，典型代表就是單片機）
2、嵌入式微處理器（32位，以及32位以上的稱為處理器，典型為ARM核的處理器）
3、DSP（DigitalSignalProcessing，數字信號處理器，沒有涉及，就不說了）
4、SOC（SystemonChip，片上系統，就是把所有的模塊都做到壹塊芯片上，也沒接觸過）
壹般就是以上的框架；
當然如果理解為壹個系統的話，那麽就得根據特定的功能，進行特性的硬件設計，只要能工作，就是壹個系統！
希望夠簡潔，夠清晰！