G02為按指定進給速度的順時針圓弧插補，G03為按指定進給速度的逆時針圓弧插補。
圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內的坐標軸，由正方向向負方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03，
程序格式為（笛卡爾坐標系）：?XY平面：
G17?G02?X～?Y～?I～?J～?(R～)?F～
G17?G03?X～?Y～?I～?J～?(R～)?F～
ZX平面：G18?G02?X～?Z～?I～?K～?(R～)?F～
G18?G03?X～?Z～?I～?K～?(R～)?F～
YZ平面：G19?G02?Z～?Y～?J～?K～?(R～)?F～
G19?G03?Z～?Y～?J～?K～?(R～)?F～?
其中：X、Y、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值；
I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標，與G90,G91無關；
R為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角≤180度時，R值為正，
當圓弧的圓心角＞180度時，R值為負。
例：在圖中，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段這
G02?X321.65?Y280?I40?J140?F50
或：G02?X321.65?Y280?R-145.6?F50
當圓弧A的起點為P2，終點為P1時，圓弧插補程序段為
G03?X160?Y60?I-121.65?J-80?F50
或：G03?X160?Y60?R-145.6?F50