機器視覺識別技術包括以下幾種常見的類型：
形狀匹配：通過比較目標物體的形狀和已知形狀的樣本，識別出目標物體的種類。
顏色識別：通過對目標物體的顏色進行分析和比較，識別出目標物體的種類或狀態。
紋理分析：通過對目標物體表面的紋理進行分析和比較，識別出目標物體的種類或狀態。
物體跟蹤：通過對目標物體的運動軌跡進行分析和比較，識別出目標物體的位置和狀態。
二維碼識別：通過對二維碼圖像進行分析和解碼，識別出二維碼中的信息。
OCR識別：通過對文字圖像進行分析和識別，識別出文字信息。
人臉識別：通過對人臉圖像進行分析和比較，識別出人臉的身份信息。
目標檢測：通過對圖像中的物體進行檢測和識別，確定物體的位置和種類。
姿態估計：通過對物體的姿態進行分析和計算，識別出物體的位置、方向和姿態。
深度學習識別：通過深度學習算法進行圖像特征提取和分類，實現對物體的自動識別和分類。
綜上所述，機器視覺識別技術種類較多，不同的技術可以應用於不同的場景和應用領域。