人型機器人的供電原理通常采用電池或電源來提供電能。電池可以是可充電的鋰電池或鎳氫電池，也可以是不可充電的幹電池。這些電池可以存儲電能，並通過連接到機器人的電路系統來為其提供所需的電力。另壹種供電方式是使用電源，它可以是直流電源或交流電源。電源通常通過插座或其他電源接口與機器人連接，將電能傳輸到機器人的電路系統中。電源可以提供穩定的電壓和電流，以滿足機器人各個部件的工作需求。機器人的電路系統會根據需要的電壓和電流進行設計，以確保機器人的各項功能和動作正常運行。電池或電源通過電路系統將電能供給機器人的各個部件，包括電機、傳感器、控制器等。這樣，機器人就能夠執行各種任務和動作。