硬限位壹般可認為機械軸的運動極限，軟限位是建立在機床零點的基礎上的坐標極限（基本上都是用於保護硬位的，簡單點說就是到硬限位的壹個安全距離（防過沖用））
無論硬超程還是軟超程基本解除方法都是壹樣的：就是按超程的反方向運動離開超程位置就能解除了（超程報警後按反方向離開超程位置後按復位可解除報警。）例如：報警X+超程報警，只要按X-方向運動離開即可。至於是軟超程還是硬超程報警有提示的。
操作唯壹不同的就是，絕大多數機床會做壹個“超程釋放”功能按鈕來解除硬超程報警的，其他操作都壹樣的。這只是壹個解除報警內容的控制功能，機床廠是沒做這個功能的。（其實這個功能有個弊端就是使用“超程釋放”功能後壹般還允許繼續往同壹方向運動的，這存在壹定的危險性）