機器人控制器的選擇方法有哪些

機器人控制器上具有串口，編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件、腕部和手部，即成為智能型工業機器人。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器（RC）的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能。網絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號、裝卸等作業、傳感器處理板和編程示教盒等。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。