壹.關於DRVI:
DRVI輸出只能應用於高速點，脈沖總數、脈沖頻率、脈沖發射點和方向點可以在指令中設置。
二、關於DRVA(絕對定位指令):
DRVA與DRVI相同，但輸出只能應用於高速點。可以在指令中設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖發射點和方向點。
三、DRVA和DRVI的區別:
DRVA和DRVI的區別在於，DRVA是絕對記錄脈沖的，它的總脈沖數實際上是它想要達到的目標值，也就是匹配每個高速點的計數寄存器。例如，當妳的輸入脈沖目標值為20000，而妳的高速點的計數寄存器為30000時，它會發出10000個反方向的脈沖。DRVI指令是不同的。無論高速計數器中的脈沖坐標值是多少，它都會正向運行20000個脈沖，從而成為相對脈沖指令。
四、程序示例:
1、︱-︱︱-(drva d 1000 z6 d 2000 z6 y000 y003)
2、︱ - ︱︱ - (DRVI K400 K400 Y000 Y003)
五、關於高速脈沖點
高速脈沖點的特點是有自己的脈沖計數寄存器，即無論脈沖是由DRVA指令還是DRVI指令發出，高速點都會記錄特定寄存器發出的脈沖數，包括正向和反向，可以作為運動控制中各軸的坐標。