這要看plc是什麽類型的，包括三菱和西門子
有幾種編程方法:
梯形編程語言
指令語句表編程語言
功能框圖編程語言(fbd)
順序功能圖編程(sfc)
結構化文本程序設計
不同類型的plc編程語法是不同的。
以三菱plc為例:
Ld:壹個循環開始的常開觸點，地址如x00~07，是妳的端口x00~07連接的開關觸點；在它變成壹個正常閉合的恒定點ldi後加上“I”
或者是平行的常開觸點。
Ori是壹個平行的常閉觸點。
Mps堆棧指令是循環中的壹個分支。堆疊是第壹個分支；
out輸出命令是輸出驅動命令，當滿足程序中out和x00~07的條件時，輸出端口x00 ~ 07；
結束結束指令