PID控制器被添加後，要靠PID_Compact指令塊控制，其中工藝對象數據塊中的sRet.i_Mode參數用於設置控制器運行方式，***有如下5種模式：0 := Inactive（未激活）1 :Start Up 啟動自整定方式2 :Tuning in Run 運行中自整定方式，3 := Automatic Mode自動模式，4 := Manual Mode手動模式調試中不管當Setpoint 大於 Input 還是小於 ，輸出Output始終為0，妳要先看看妳的PID控制器唄激活沒有。PID的背景數據塊，需要在工藝對象中查看， 關於程序沒有運行的情況，您需要先查看控制器在什麽狀態，是否在自動運行，還要檢查設置的是正作用還是反作用。然後用S71200的PID功能塊自整定以後，效果非常好，溫差在0.5度以內。問題就是當模塊的輸入值超限以後，PID工作塊會報故障，復位故障，重新上電以後也不能正常工作。這個時候，妳需要做壹個自己復位的小程序，復位下功能塊就可以了。當有故障時自動復位功能塊，但是這個時候功能塊的狀態值會變成0。狀態為0的時候加熱是不會工作的。做了這個以後加熱功能PID 再也沒有出過問題。
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