格式用法如下：
壹、旋轉指令。
二、指令格式：G68 X____ Y____ R____。
三、以給定點(X，Y)為旋轉中心，將圖形旋轉R角；如果省略(X，Y)，則以程序原點為旋轉中心。例如：
（1）G68 R60表示以程序原點為旋轉中心，將圖形旋轉60°。
（2）G68 X15．Y15．R60表示以坐標(15，15)為旋轉中心將圖形旋轉60°。
數控編程的優缺點：
壹、優點
主要用於點位加工（如鉆、鉸孔）或幾何形狀簡單（如平面、方形槽）零件的加工，計算量小，程序段數有限，編程直觀易於實現的情況等。
二、缺點
對於具有空間自由曲面、復雜型腔的零件，刀具軌跡數據計算相當繁瑣，工作量大，極易出錯，且很難校對，有些甚至根本無法完成。