1，梯形圖語言(LD)
梯形圖語言是PLC編程中最常用的編程語言。它是壹種類似於繼電器電路的編程語言。由於電氣設計人員熟悉繼電器控制，梯形圖編程語言受到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是:對應電氣操作原理圖，直觀對應；與原繼電器控制壹致，便於電氣設計人員掌握。
2.指令表語言
指令表程序設計語言是壹種類似於匯編語言的助記程序設計語言，它像匯編語言壹樣由操作碼和操作數組成。在沒有計算機的情況下，使用PLC手持編程器編制用戶程序是合適的。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言壹壹對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。指令表程序設計語言的特點是:用助記符來表示操作函數，便於記憶和掌握；在手持編程器的鍵盤上使用助記符，操作方便，可以不用計算機編程。與梯形圖是壹壹對應的。其特點與梯形圖語言基本壹致。
3.功能模塊圖語言(FBD)
功能模塊圖語言是壹種類似於數字邏輯電路的PLC編程語言。模塊的功能以功能模塊圖的形式表示，不同的功能模塊具有不同的功能。？功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖編程語言的特點是:簡單，易於分析和理解基於功能模塊的控制方案；功能模塊是將功能以圖形的形式表達出來的程序，直觀，便於有數字邏輯電路基礎的設計人員掌握；對於控制邏輯復雜的大型控制系統，由於功能模塊圖可以清晰地表達功能關系，大大減少了編程和調試時間。