G00是快速定位指令，用於將刀具或工件從當前位置快速移動到指定位置。其特點是以最大速度運動，不考慮運動路徑的平滑度和精度，主要用於快速定位不加工的位置。
G01是直線插補指令，用於按照指定的速度和路徑對刀具或工件進行直線插補。G01指令將考慮刀具或工件的光滑度和精度，並能實現精確的加工路徑控制。G01指令壹般需要指定插補目標位置、運動速度、補償值等參數。
因此，G00用於快速定位，而G01用於精確的線性插補。