G01是數控加工技術指令中的直線插補指令。直線插補指令的功能是刀具以程序中設定的進給速度，從某壹點出發，直線移動到目標點。在該模式下，刀具以兩個端點間最短的距離從壹個位置移動到另壹個位置，這是非常重要的編程功能，主要應用於輪廓加工和成型加工中。
任何斜線運動，比如倒角、斜切、角、錐體等，必須以這種模式編程，以進行精確加工。G01 X(U)_ Z(W)_ F_，直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。X、Z為要求移動到的位置的絕對坐標值，U、W為要求移動到的位置的增量坐標值。
相關內容解釋：
編程是編定程序的中文簡稱，就是讓計算機代碼解決某個問題，對某個計算體系規定壹定的運算方式，使計算體系按照該計算方式運行，並最終得到相應結果的過程。
為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據人的指令壹步壹步去工作，完成某種特定的任務。這種人和計算體系之間交流的過程就是編程。
編程:設計具備邏輯流動作用的壹種"可控體系"註:編程不壹定是針對計算機程序而言的，針對具備邏輯計算力的體系，都可以算編程。