1. 機械設計和結構：包括機器人的機械臂、關節和執行器等核心部件的設計與制造。
2. 控制系統：機器人的控制系統使機器人能夠按照預定的指令和程序運動，包括控制器硬件和軟件。
3. 傳感器技術：傳感器可以幫助機器人感知周圍的環境和自身的狀態，例如位置、速度、力量和視覺信息。
4. 編程和軟件：通過編程和軟件，人們可以指定機器人的任務和行為。這包括離線編程、實時控制和自適應控制等。
5. 人機交互：包括讓機器人與人類操作員安全、有效地交互的技術和界面。
6. 集成系統：集成工業機器人與其他設備和系統，以形成完整的自動化生產線或工作站。
7. 安全技術：確保機器人在所有操作條件下的安全，包括急停系統、安全屏障和安全監控等。
8. 維護和診斷：包括保持機器人的正常運行、預防性維護和故障診斷的技術。
通過這些技術，工業機器人能夠在許多不同的工業應用中提高效率、準確性和安全性，同時降低生產成本。