1、首先需要用usb轉串口模塊連接舵機控制板，用長的3P連接線分別GND對應GND，TXD對應RXD，RXD對應TXD連接。
2、接著在“STC擴展板使用資料”壓縮包裏找到“CP210xVCPWin2KXPS2K3”安裝usb轉串口的驅動，安裝完成後，插上usb轉串口模塊，在設備管理器端口(COM和LPT)裏確認串口號
3、給舵機控制板供電，D2電源指示燈會亮起來。
4、打開16路舵機調試軟件，串口選擇成剛才確認的串口號，波特率默認固定為115200，這時軟件會自動打開對應串口，調試軟件跟舵機控制板的通訊就開始了。