PLC可編程控制器，的結構多種多樣，但組成的壹般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構，其功能的實現不僅基於硬件的作用，更要靠軟件的支持，實際上可編程控制器就是壹臺新型的工業控制計算機。PLC的硬件主要有：中央處理單元（CPU），存儲器（RAM,ROM)，輸入輸出單元（I/O)電源，和編程器等幾部分組成。軟件分2大部分，壹部分為系統監控程序，另壹部分為用戶程序。