四個磁感應器是放在兩個氣缸的上下到位吧？像妳說的這麽簡單，沒必要用 plc ！按下啟動按鈕——中繼1吸合 並自鎖——中繼1常開閉合 控制氣缸1電磁閥——氣缸1到位 磁感應器返回信號 中繼2吸合——中繼2常開閉合 控制氣缸2電磁閥——氣缸2到位後 磁感應器返回信號——中繼3吸合 常開觸點閉合——時間繼電器得電 並延時——5秒後斷開中繼1的自鎖回路！——兩個氣缸同時收回！ 電路上把氣缸收回到位的兩個磁感應器的常開串聯，返回信號接到啟動按鈕上，也就是說兩個氣缸任壹氣缸不到位 按啟動按鈕不運行！
不知能不能解決妳的問題！
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