如果是圓弧就用G02/G03 X( )Y( )R( )F( )
整圓就用G02/G03 X( )Y( )Z( )I( )J( )K( )F( )
G02
逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__
說明：（1）不能用於整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+”表示圓弧角小於180度；
“－”表示圓弧角大於180度。其中“+”可以省略。
（3）它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03
順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。