1、變頻器控制模式改為絕對值編碼器模式(C155=2),把編碼器連接好(如未連接,變頻器會出現ACL報警提示)。
2、確定編碼器安裝在左側或者右側，安裝在門左側設參數C156=0，安裝右側則參數C156=1
3、變頻器參數C168=1設為學習模式。進行下限及上限位學習計算
4、下限設定：點動下降，調整門到下限位置。按下急停按鈕，再持續按住下降按鈕5秒。
5、上限設定：點動上升，調整門到上限位置。按下急停按鈕，再持續按住上升按鈕5秒。
6、限位設定完畢，改動C168=0，立即可以自動運行。