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步進電機長時間運行脈沖怎麽編程

步進電機作為壹種控制精密位移及大範圍調速專用的電機

,

它的旋轉是以自身固有的步距角角

(轉子與

定子的機械結構所決定)壹步壹步運行的

,

其特點是每旋轉壹步,步距角始終不變,能夠保持精密準確的

位置。所以無論旋轉多少次,始終沒有積累誤差。由於控制方法簡單,成本低廉,廣泛應用於各種開環控

制。步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動

,

這就是步進電機驅動器。它接收控制系

統發出的脈沖信號,按照步進電機的結構特點,順序分配脈沖,實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、

制動加載狀態、自由狀態。控制系統每發壹個脈沖信號

,

通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉壹個步距角。

步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數相關。步進電機停止旋轉時,能夠產生兩

種狀態:制動加載能夠產生最大或部分保持轉矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉子

處於自由狀態(能夠被外部推力帶動輕松旋轉)。步進電機驅動器,必須與步進電機的型號相匹配。否則,

將會損壞步進電機及驅動器。

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