,
它的旋轉是以自身固有的步距角角
(轉子與
定子的機械結構所決定)壹步壹步運行的
,
其特點是每旋轉壹步,步距角始終不變,能夠保持精密準確的
位置。所以無論旋轉多少次,始終沒有積累誤差。由於控制方法簡單,成本低廉,廣泛應用於各種開環控
制。步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動
,
這就是步進電機驅動器。它接收控制系
統發出的脈沖信號,按照步進電機的結構特點,順序分配脈沖,實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、
制動加載狀態、自由狀態。控制系統每發壹個脈沖信號
,
通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉壹個步距角。
步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數相關。步進電機停止旋轉時,能夠產生兩
種狀態:制動加載能夠產生最大或部分保持轉矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉子
處於自由狀態(能夠被外部推力帶動輕松旋轉)。步進電機驅動器,必須與步進電機的型號相匹配。否則,
將會損壞步進電機及驅動器。