步驟：1.啟動發動機，將方向盤向右轉壹圈，再向左轉壹圈，然後停在中間位置。
2.不要關點火開關.
3.選擇（03制動系統）---輸（11登錄）---輸入密碼（40168），如果正確將顯示（登錄成功）----再選擇（04系統基本調整）----輸入通道（060）（也有可能是001，001實際是制動排氣系統）----用X431將顯示（Compens
Ok
0.00)，退出，關閉點火6秒。
4.設定完成後將車輛正常行駛壹段路程，此時會發現儀表板上黃色驅動防滑燈熄滅。
5.回廠再設定轉向極限位置。啟動發動機，將方向盤向左轉10度（小
於等於10度），停1--2秒，將方向盤回正，再將方向盤向右轉10度，停1--2秒，將方向盤回正，雙手離開方向盤，停1--2秒，然後將方向盤向左打
到底，停1--2秒，在將方向盤向右打到底，停1--2秒，將方向盤回正，關閉點火6秒。此時黃色方向盤燈熄滅。自己摸索壹定管用！！！