好長壹段時間沒上網了，謝謝各位的指點。關於我提的問題，這裏不泛高手出招。但別忘了壹點：我用的是運動控制卡！而不是PLC。上面我設想的方案還在試驗中，目前效果壹直很好，有了最後結果我會告訴大家。我壹直試驗的目的，是因為我的運動控制精度要求相當高（0.001mm），運動控制軌跡要求相當復雜（需要有螺旋插補），普通PLC是無法實現的。同時，我也希望各路高手，以後談高精度運動控制時，別提PLC。工業控制不只是PLC，根據PLC的原始定義，PLC的梯形圖是專為不懂編程的電氣技術人員設計的。PLC通用性好，穩定性、抗幹擾性好，但通用性好的東西往往無法實現各種強大的功能（如果PLC的梯形圖能解決壹切問題，要C/C++、VB、VC、Delphi幹什麽？，而且PLC的梯形圖就是用C/C++實現的）。
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