1、打開RoboDK軟件並連接安川機器人控制器。
2、導入切割路徑模型，可以使用CAD文件或者STL文件導入，也可以手動繪制路徑。
3、將路徑模型轉換為機器人工具路勁，選擇合適的夾具以及工具，並根據實際情況對參數進行調整。
4、編寫程序，設置機器人運動軌跡，控制機器人執行自動化切割操作。
5、檢查程序是否正確，對程序進行調試並優化。
6、執行程序，觀察機器人執行情況，不斷進行調整和優化，直至達到預期效果。