當妳輸入壹個4-20mA的信號時,它應該是妳的目標速度,也就是妳的設定值。不正確的PLC對數據類型的要求不壹樣,也就是說有的要求是0-100%之間的值,所以妳的4-20mA的信號只有讀入PLC後才能使用。
上述信號與反饋的速度信號相比,形成壹個偏差系統,這樣就可以調用pid指令塊,用輸出信號控制變頻器,從而實現電機的調速。
建議先明確PID算法原理和PID功能塊各引腳的數據要求,才能進行編程!