如果是需要軸旋轉 就根據卡迪爾法則 加旋轉軸和角度
西門子840D系統的指令和編程功能用法：
AC是采用增量坐標編程方式編程時，臨時采用絕對坐標編程。
比如：G91（增量編程方式）
N100G01X50Y50（增量坐標方式）
N110G01X=AC(10+20)Y=AC(50)（臨時用絕對坐標方式）
N111G01X100Y100（恢復了增量坐標方式）
執行命令? ACT＝0，不執行ROT指令，R1不變化；ACT＝1，執行ROT指令。旋轉方向輸出：當選擇較短路徑時有方向控制信號，該信號輸出到R1，當R1＝0時旋轉方向為正，當Rl＝1時旋轉方向為負（反轉）。
若轉子的位置數是遞增的則為正轉，反之若轉子的位置數是遞減的則為反轉。R1地址可以任意選擇。
擴展資料：
SINUMERIK 840D數字NC系統用於各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適於各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器壹起，構成全數字控制系統，它適於各種復雜加工任務的控制，具有優於其它系統的動態品質和控制精度。
840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用於零件程序、刀具偏置、補償的存儲。
百度百科-西門子數控系統