向量是壹個數學對象：數字列表。
數學定義對數學概念來說，向量是壹個 數字列表，而對程序員來說，更類似於數組甚至C++中 vector 就是長度可變得數組對象。數學上區分 向量（矢量） 與 標量 。
數學上區分向量（矢量）與標量。也即物理學中對應概念，速度是矢量，既有大小又有方向，而速率是標量，只有大小。
向量的維度是向量包含數字的個數。向量可以是任意正數維度的。不過在計算機圖形學中，用到最多的是二維、三維與四維。
在圖形學中以及很多編程語言實現中，對2、3、4維向量有特殊的約定。第壹種就是通用的，對n維向量均可的下標法訪問；另壹種是特殊的，對於這三種向量，分別用x,y,z,w來表示四個分量。
向量可以用於描述位移，同樣可以用來描述相對位置：某個物體的位置可以通過描述它與已知的點之間相互關系來指明。而點用來描述位置，其實就是相對於坐標系原點的相對位置，因此點與向量之間有如下關系。