火焰傳感器示意圖
功能描述:
火焰傳感器是機器人專門用來搜尋火源的傳感器。當然，火焰傳感器也可以用來檢測光線的亮度，但這種傳感器對火焰特別敏感。火焰傳感器利用紅外線對火焰非常敏感的特性，用專門的紅外接收器檢測火焰，然後將火焰的亮度轉換成高低變化的電平信號，輸入到中央處理器，中央處理器根據信號的變化做出相應的程序處理。
功能用途:
遠紅外火焰傳感器可用於探測火源或其他熱源，波長範圍從700納米到1000納米。在機器人比賽中，遠紅外火焰探頭起著非常重要的作用。它可以作為機器人的眼睛來尋找火源或足球。它可以用來制造消防機器人、足球機器人等等。
原理介紹:
遠紅外火焰傳感器可探測波長範圍為700nm-1000nm的紅外光，探測角度為60°，在紅外光波長為880 nm左右時靈敏度達到最大。遠紅外火焰探頭將外界紅外光的強度變化轉化為電流的變化，通過A/D轉換器反映為0 ~ 255範圍內的數值變化。外界紅外光越強，數值越小；紅外光越弱，數值越大。
壹般註意事項:
1.拆下機器人上的光敏傳感器，然後將遠紅外火焰傳感器直接連接到光敏接口上。
2.遠紅外火焰傳感器的引腳是極性的。安裝時，將紅線連接到主板上標有“+”的位置；如果在使用過程中沒有反應，只需將傳感器向後插入即可。
3.遠紅外火焰探頭的工作溫度為-25℃ ~ 85℃。在使用過程中，需要註意的是火焰探頭不要離火焰太近，以免損壞。