硬件有很多方法。比如三個反饋信號
可能是壹個限位
壹個零點接近
壹個零點
如過是中間那個是原點的話
最後那個是限位
開始那個是原點接近信號
當運動到原點接近信號的時候
電機就減速
到原點信號停止
，如過是兩個信號，可能是沒有限位，
如過是壹個信號就是用壹個信號做原點
沒有原點接近信號，這些方法都可以實現功能，只不過三個信號的最可靠，伺服電機的原點不壹定非得用外部輸入信號，本身的z相也可以做原點輸入，妳說的回轉回原點是壹種尋原點的方式，不壹定非得那麽用，跟伺服的設置有關，比如是cw方向還是ccw方向，總之很多種方法，具體用哪種看條件和使用環境了。