從程序存儲器取數據的指令是“LDR指令”。根據查詢相關公開信息顯示，LDR指令是指從內存中加載數據到寄存器中，用於將內存中的數據傳遞給CPU處理。LDR指令可以用於加載不同大小的數據，如8位、16位、32位的數據等。在ARM架構的處理器中，LDR指令可以通過使用不同的指令格式來加載不同類型的數據。例如，LDRB指令可以加載8位的數據，LDRH指令可以加載16位的數據，LDR指令可以加載32位的數據。LDR指令可以使用不同的尋址模式，如基址尋址、變址尋址、後增尋址、前減尋址等，以適應不同的內存結構和訪問需求。
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