手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。
當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到註塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。康弗斯解答
產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下壹模產品。
大概就是這麽壹個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每壹步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。望采納