如果先編碼妳找關鍵幀也只要對著相應的視頻編碼格式找出那壹幀就OK了，這能有什麽算法，就是看PDF嘛。
我看妳的難點在於檢測是不是有人吧，這個辦法應該有很多吧。妳想要灰度檢測的話，就得要測試妳的系統，看看有人灰度是個什麽樣的變化，這個依據妳系統的設計安裝以及使用環境都有關系，誰也不能簡單的跟妳說具體怎麽樣實現。